彩色傳感器的決定版
判別細(xì)微色差的全色彩傳感器
不易受到作業(yè)不穩(wěn)定因素和背景的影響
■登記色可分為8個(gè)階段進(jìn)行監(jiān)控(表示計(jì)測(cè)位)。
■可邊監(jiān)控邊進(jìn)行嚴(yán)格判別/粗略判別的微調(diào)(表示容許值)。
■放大器內(nèi)置型情況下±10mm,光纖型的情況下±4mm的
耐偏差性能。
■采用歐姆龍獨(dú)特的多層膜技術(shù)(FAO)不易受光澤或溫度變
化的影響。
■可將顏色數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為RGB的模擬數(shù)據(jù)(模擬輸出型)。
額定值 / 性能
ON/OFF型
結(jié)構(gòu) 項(xiàng)目 型號(hào) |
放大器內(nèi)置型 |
光纖型 |
通用光纖型 |
E3MC-A□1 |
E3MC-MA□1 |
E3MC-X□1 |
E3MC-MX□1 |
E3MC-Y□1 |
E3MC-MY□1 |
檢測(cè)距離 |
60±10mm * 1 |
20±4mm * 1 |
因推薦的不同光纖而異 詳細(xì)情況見→266頁 |
標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體 |
* 2 |
光電尺寸 |
φ12mm |
φ3mm |
— |
光源(發(fā)光波長) |
紅色發(fā)光二極管(680nm)、綠色發(fā)光二極管(525nm)、藍(lán)色發(fā)光二極管(450nm) |
電源電壓 |
DC12~24V±10% 脈動(dòng)(p-p)10%以下 |
消耗電流 |
100mA以下 |
控制輸出 |
負(fù)載電源電壓DC24V以下、負(fù)載電流100mA以下 (殘留電壓 NPN輸出:1.2V以下、PNP輸出:2.0V以下)集電極開路輸出型 |
顏色判別模式 |
C模式:RGB比率、I模式:計(jì)算 RGB長量 開關(guān)切換式 |
輸出切換 |
一致輸出:與記錄色相同時(shí)輸出ON、不一致輸出:與記錄色不同時(shí)輸出ON 開關(guān)切換式 |
選擇模式 |
 |
遠(yuǎn)程控制輸入(僅限于B模式) |
對(duì)應(yīng)輸入的控制信號(hào)進(jìn)行以下動(dòng)作 ·E3MC-□11/-□41-□ BANK切換回復(fù)、遠(yuǎn)程示教、切換允許值 ·E3MC-M□11/-M-□41-□ 選擇頻道、遠(yuǎn)程示教、切換允許值 |
反饋輸出(僅限于B模式) |
負(fù)載電流100mA以下 ·NPN集電極開路輸出 剩余電壓1.2V以下(E3MC-(M)A11/-(M)X11/-(M)Y11) ·PNP集電極開路輸出 剩余電壓2.0V以下(E3MC-(M)A41/-(M)X41/-(M)Y41) |
BANK切換輸入(僅限1輸出) |
切換4BANK(BANK切換輸入與選擇按鈕來進(jìn)行切換) BANK切換輸入應(yīng)答時(shí)間:50ms以下 |
外部同期輸入 |
應(yīng)答時(shí)間:1ms以下(不可在B模式下使用4輸出型) |
保護(hù)回路 |
電源逆接保護(hù)、輸出短路保護(hù) |
響應(yīng)時(shí)間 |
1輸出型:標(biāo)準(zhǔn)模式:3ms以下、高速模式:1ms以下(切換開關(guān)) 4輸出型:標(biāo)準(zhǔn)模式:6ms以下、高速模式:2ms以下(切換開關(guān)) |
記錄判別色 |
可注冊(cè)4種顏色、示教方式(可對(duì)限值進(jìn)行微調(diào)整) |
定時(shí)功能 |
固定OFF延時(shí)40ms (切換ON/OFF開關(guān)) |
使用時(shí)環(huán)境照度 |
受光照度 白熾燈:3,000lx以下、太陽光:10,000lx以下 |
環(huán)境溫度 |
工作時(shí):-20~+55℃、保存時(shí):-30~+70℃ (不結(jié)冰) |
環(huán)境濕度 |
工作時(shí):35~85%RH、保存時(shí):35~95%RH (不結(jié)露) |
允許彎曲的半徑 |
— |
10mm以上 |
因推薦的不同光纖而異 |
絕緣電阻 |
20MΩ以上(DC500V兆歐表) |
耐電壓 |
AC1,000V 50/60Hz 1min |
振動(dòng)(耐久)* 3 |
10~55Hz 上下振幅1.0mm 脈動(dòng) 150m/s2 X、Y、Z各方向 2h |
沖擊(耐久)* 4 |
500m/s2 X、Y、Z各方向3次 |
保護(hù)結(jié)構(gòu) |
IEC規(guī)格 IP66 (裝有防護(hù)罩時(shí)) |
連接方式 |
接插件式〔傳感器I/O接插件式(導(dǎo)線長2m)〕 |
質(zhì)量(捆包狀態(tài)) |
約350g |
約400g |
約350g |
材質(zhì) |
外殼 |
鋁壓鑄 |
操作部保護(hù)罩 |
PES |
光纖探頭 |
— |
ABS |
— |
附件 |
+螺釘M5×6 (帶墊圈)、傳感器I/O接插件(導(dǎo)線長2m)、操作說明書 |
* 1. C模式、標(biāo)準(zhǔn)模式(應(yīng)答時(shí)間)、允許值:以此標(biāo)準(zhǔn)對(duì)照下圖當(dāng)θ=15° (E3MC-(M)A□□)、
θ=10° (E3MC-(M)X□□)時(shí),就得出了能相互判別標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物 體11種顏色的距離范圍。

* 2. 標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)物體〔日本色研(株)制標(biāo)準(zhǔn)色指南230〕
顏色(標(biāo)準(zhǔn)11色) |
記號(hào) |
白 |
N9.5 |
紅 |
4R4.5/12.0 |
黃紅 |
4YR6.0/11.5 |
黃 |
5Y8.5/11.0 |
黃綠 |
3GY6.5/10.0 |
綠 |
3G6.5/9.0 |
藍(lán)綠 |
5BG4.5/10.0 |
藍(lán) |
3PB5.0/10.0 |
藍(lán)紫 |
9PB5.0/10.0 |
紫 |
7P5.0/10.0 |
紅紫 |
6RP4.5/12.5 |
* 3. 使用金屬安裝配件時(shí), 0.75 mm依舊為100m/s2
* 4. 使用金屬安裝配件時(shí)為300m/s2
模擬輸出型
結(jié)構(gòu) 項(xiàng)目 型號(hào) |
放大器內(nèi)置型 |
光纖型 |
通用光纖型 |
E3MC-A81 |
E3MC-X81 |
E3MC-Y81 |
檢測(cè)距離 |
60±10mm |
20±4mm |
5±1mm(E32-CC200使用時(shí)) |
投射光線直徑 |
φ12mm |
φ3mm |
因不同光纖而異 |
光源(發(fā)光波長) |
紅色發(fā)光二極管(680nm)、綠色發(fā)光二極管(525nm)、藍(lán)色發(fā)光二極管(450nm) |
電源電壓 |
DC24V±10% 脈動(dòng)(p-p)10%以下 |
消耗電流 |
100mA以下 |
控制輸出 |
|
模擬量獨(dú)立3輸出(RGB)DC0~10V無輸出短路保護(hù) |
分辨率 |
300mV以下 |
負(fù)載電流 |
5mA以下 |
響應(yīng)速度 |
1.7ms以下 |
溫度特性 |
±0.3%FS/℃以下 |
電源復(fù)位時(shí)間 |
電源投入后100ms以下 |
定標(biāo)輸入A、B |
|
DC24V |
信號(hào)1ms |
(DC24V、活動(dòng)性高) |
響應(yīng)時(shí)間 |
600ms以下 |
定標(biāo)值 |
A端子:10±0.2V |
B端子:7±0.2V |
保護(hù)回路 |
電源逆接保護(hù) |
使用時(shí)環(huán)境照度 |
受光面照度 白熾燈:1000lx以下 |
周圍環(huán)境溫度 |
動(dòng)作時(shí):0~50℃、保存時(shí):-30~+70℃ (不結(jié)冰·不結(jié)露) |
周圍環(huán)境濕度 |
動(dòng)作時(shí):35~85%RH、保存時(shí):35~95%RH (不結(jié)露) |
光纖允許彎曲半徑 |
— |
10mm以上 |
因推薦的不同光纖而異 |
絕緣電阻 |
20MΩ以上(DC500V兆歐表) |
耐電壓 |
AC1,000V 50/60Hz 1min |
振動(dòng)(耐久)* 2 |
10~55Hz 上下振幅 1.0mm 脈動(dòng) 150m/s2 X、Y、Z各方向 2h |
沖擊(耐久)* 3 |
500m/s2 X、Y、Z各方向3次 |
保護(hù)構(gòu)造 |
IEC規(guī)格 IP66 (安裝保護(hù)罩) |
連接方式 |
M12專用接插件型 |
質(zhì)量(捆包狀態(tài)) |
約300g |
約350g |
約300g |
材質(zhì) |
外殼 |
鋁壓鑄 |
保護(hù)罩 |
PES |
探頭 |
ABS |
附屬品 |
連接導(dǎo)線2m (E39-C1)、操作說明書 |
* 1. 標(biāo)準(zhǔn)白紙(N9.5)下定標(biāo)可能距離范圍。
* 2. 使用金屬安裝配件時(shí),雙振幅0.75mm依舊為100m/s2。
* 3. 使用金屬安裝配件時(shí)300m/s2。