加工中心
加工中心(Computerized Numerical Control Machine )簡稱cnc,是由機械設備與數(shù)控系統(tǒng)組成的使用于加工復雜形狀工件的高效率自動化機床。加工中心又叫電腦鑼。加工中心備有刀庫,具有自動換刀功能,是對工件一次裝夾后進行多工序加工的數(shù)控機床。加工中心是高度機電一體化的產(chǎn)品,工件裝夾后,數(shù)控系統(tǒng)能控制機床按不同工序自動選擇、更換刀具、自動對刀、自動改變主軸轉(zhuǎn)速、進給量等,可連續(xù)完成鉆、鏜、銑、鉸、攻絲等多種工序,因而大大減少了工件裝夾時間、測量和機床調(diào)整等輔助工序時間,對加工形狀比較復雜,精度要求較高,品種更換頻繁的零件具有良好的經(jīng)濟效果。
加工中心的發(fā)展史
加工中心最初是從數(shù)控銑床發(fā)展而來的。第一臺加工中心是1958年由美國卡尼-特雷克公司首先研制成功的。它在數(shù)控臥式鏜銑床的基礎上增加了自動換刀裝置,從而實現(xiàn)了工件一次裝夾后即可進行銑削、鉆削、鏜削、鉸削和攻絲等多種工序的集中加工。
二十世紀70年代以來,加工中心得到迅速發(fā)展,出現(xiàn)了可換主軸箱加工中心,它備有多個可以自動更換的裝有刀具的多軸主軸箱,能對工件同時進行多孔加工。加工中心的分類
按加工工序分類
加工中心按加工工序分類,可分為鏜銑與車銑兩大類。
?。?)鏜銑
(2)車銑
按控制軸數(shù)分類
按控制軸數(shù)可分為:
?。?)三軸加工中心
?。?)四軸加工中心
?。?)五軸加工中心。
按主軸與工作臺相對位置分類
(1)臥式加工中心:是指主軸軸線與工作臺平行設置的加工中心,主要適用于加工箱體類零件。
臥式加工中心一般具有分度轉(zhuǎn)臺或數(shù)控轉(zhuǎn)臺,可加工工件的各個側(cè)面;也可作多個坐標的聯(lián)合運動,以便加工復雜的空間曲面。
(2)立式加工中心:是指主軸軸線與工作臺垂直設置的加工中心,主要適用于加工板類、盤類、模具及小 型殼體類復雜零件。
立式加工中心一般不帶轉(zhuǎn)臺,僅作頂面加工。
此外,還有帶立、臥兩個主軸的復合式加工中心,和主軸能調(diào)整成臥軸或立軸的立臥可調(diào)式加工中心,它們能對工件進行五個面的加工。
(3)萬能加工中心(又稱多軸聯(lián)動型加工中心):是指通過加工主軸軸線與工作臺回轉(zhuǎn)軸線的角度可控制聯(lián)動變化,完成復雜空間曲面加工的加工中心。適用于具有復雜空間曲面的葉輪轉(zhuǎn)子、模具、刃具等工件的加工。
多工序集中加工的形式擴展到了其他類型數(shù)控機床,例如車削中心,它是在數(shù)控車床上配置多個自動換刀裝置,能控制三個以上的坐標,除車削外,主軸可以停轉(zhuǎn)或分度,而由刀具旋轉(zhuǎn)進行銑削、鉆削、鉸孔和攻絲等工序,適于加工復雜的旋轉(zhuǎn)體零件。加工中心的優(yōu)點
工件在加工中心上經(jīng)一次裝夾后,數(shù)字控制系統(tǒng)能控制機床按不同工序,自動選擇和更換刀具,自動改變機床主軸轉(zhuǎn)速、進給量和刀具相對工件的運動軌跡及其他輔助機能,依次完成工件幾個面上多工序的加工。并且有多種換刀或選刀功能,從而使生產(chǎn)效率大大提高。
加工中心由于工序的集中和自動換刀,減少了工件的裝夾、測量和機床調(diào)整等時間,使機床的切削時間達到機床開動時間的80%左右(普通機床僅為15~20%);同時也減少了工序之間的工件周轉(zhuǎn)、搬運和存放時間,縮短了生產(chǎn)周期,具有明顯的經(jīng)濟效果。加工中心適用于零件形狀比較復雜、精度要求較高、產(chǎn)品更換頻繁的中小批量生產(chǎn)。加工中心與數(shù)控機床
與數(shù)控銑床相同的是,加工中心同樣是由計算機數(shù)控系統(tǒng)(CNC)、伺服系統(tǒng)、機械本體、液壓系統(tǒng)等各部分組成。
但加工中心又不等同于數(shù)控銑床,加工中心與數(shù)控銑床的最大區(qū)別在于加工中心具有自動交換刀具的功能,通過在刀庫安裝不同用途的刀具,可在一次裝夾中通過自動換刀裝置改變主軸上的加工刀具,實現(xiàn)鉆、鏜、鉸、攻螺紋、切槽等多種加工功能。加工中心的維護
加工中心定期檢查項目
1、主軸在額定最高轉(zhuǎn)速下運轉(zhuǎn)軸承狀態(tài) 測振儀
2、設備水平檢測 水平儀
3、X/Y/X軸相互垂直度檢測 方箱/角尺
4、X/Y/Z軸重復定位精度檢測 激光干涉儀(視設備品牌可以自動補償)
5、X/Y/Z軸累計誤差檢測 激光干涉儀(視設備品牌可以自動補償)
6、主軸300mm徑向跳動檢測
7、主軸與工作臺面的垂直度檢測
8、X/Y/Z軸滾珠絲杠軸承狀態(tài)檢測、
9、X/Y/Z軸絲杠狀態(tài)檢測
加工中心定期保養(yǎng)項目
機械部份
1、 檢查潤滑系統(tǒng),壓力表狀態(tài),清洗潤滑系統(tǒng)過濾網(wǎng),更換潤滑油,疏通油路,
2、 檢查氣路系統(tǒng),清潔空氣過濾網(wǎng),消除壓力氣體的泄漏。
3、 檢查液路系統(tǒng),清潔過濾器、清洗油箱,更換或過濾油液??赡艿那闆r下,更換密封件。
4、 緊固各傳動部件,更換不良標準件。
5、 油脂潤滑部位,按要求,加注潤滑脂
6、 清潔、清洗各傳動面,
7、 檢查刀庫、機械手狀態(tài),分析機械手磨損狀態(tài),向客戶提出更換建議。
8、 修復修正外部元件的損壞件。
9、 檢查防護罩狀態(tài)。準確的將信息反饋給客戶。
電氣部份
10、清潔控制柜內(nèi)電氣元件,檢查、緊固接線端子的緊固狀態(tài)。
11、清洗、清潔數(shù)控系統(tǒng)控制模塊、電路板,清潔風扇,空氣過濾網(wǎng),清潔散熱裝置,
12、清潔伺服電機風扇葉片。
13、清潔操作面板內(nèi)部元件,電路板、風扇。檢查插接件的緊固狀態(tài)。
加工中心安全規(guī)則
1.必須遵守加工中心安全操作規(guī)程。
2.工作前按規(guī)定應穿戴好防護用品,扎好袖口,不準戴圍巾、戴手套、打領帶、圍圍裙,女工發(fā)辮應挽在帽子內(nèi)。
3.開機前檢查刀具補償、機床零點、工件零點等是否正確。
4.各按鈕相對位置應符合操作要求。認真編制、輸入數(shù)控程序。
5.要檢查設備上的防護、保險、信號、位置、機械傳動部分、電氣、液壓、數(shù)顯等系統(tǒng)的運行狀況,在一切正常的情況下方可進行切削加工。
6.加工前機床試運轉(zhuǎn),應檢查潤滑、機械、電氣、液壓、數(shù)顯等系統(tǒng)的運行狀況,在一切正常的情況下方可進行切削加工。
7.機床按程序進入加工運行后,操作人員不準接觸運動著的工件、刀具和傳動部分,禁止隔著機床轉(zhuǎn)動部分傳遞或拿取工具等物品。
8.調(diào)整機床、裝夾工件和刀具以及擦拭機床時,必須停車進行。
9.工具或其它物品不許放在電器、操作柜及防護罩上。
10.不準用手直接清除鐵屑,應使用專門工具清掃。
11.發(fā)現(xiàn)異常情況及報警信號,應立即停車,請有關(guān)人員檢查。
12.不準在機床運轉(zhuǎn)時離開工作崗位,因故要離開時,將工作臺放在中間位置,刀桿退回,必須停車,并切斷主機電源。加工中心刀庫
加工中心的自動換刀裝置由存放刀具的刀庫和換刀機構(gòu)組成。刀庫種類很多,常見的有盤式和鏈式兩類。鏈式刀庫存放刀具的容量較大。
換刀機構(gòu)在機床主軸與刀庫之間交換刀具,常見的為機械手;也有不帶機械手而由主軸直接與刀庫交換刀具的,稱無臂式換刀裝置。
加工中心刀庫分為圓盤式刀庫及機械手刀庫兩種
一﹑圓盤式刀庫
圓盤式刀庫應該稱之為固定地址換刀刀庫,即每個刀位上都有編號,一般從1編到12、18、20、24等,即為刀號地址。操作者把一把刀具安裝進某一刀位后,不管該刀具更換多少次,總是在該刀位內(nèi)。
1. 制造成本低。主要部件是刀庫體及分度盤,只要這兩樣零件加工精度得到保證即可,運動部件中刀庫的分度使用的是非常經(jīng)典的“馬氏機構(gòu)”,前后、上下運動主要選用氣缸。裝配調(diào)整比較方便,維護簡單。一般機床制造廠家都能自制。
2. 每次機床開機后刀庫必須“回零”,刀庫在旋轉(zhuǎn)時,只要擋板靠近(距離為0.3mm左右)無觸點開關(guān),數(shù)控系統(tǒng)就默認為1號刀。并以此為計數(shù)基準,“馬氏機構(gòu)”轉(zhuǎn)過幾次,當前就是幾號刀。只要機床不關(guān)機,當前刀號就被記憶。刀具更換時,一般按最近距離旋轉(zhuǎn)原則,刀號編號按逆時針方向,如果刀庫數(shù)量是18,當前刀號位8,要換6號刀,按最近距離換刀原則,刀庫是逆時針轉(zhuǎn)。如要換10號刀,刀庫是順時針轉(zhuǎn)。
機床關(guān)機后刀具記憶清零。
3. 固定地址換刀刀庫換刀時間比較長國內(nèi)的機床一般要8秒以上(從一次切削到另一次切削)。
4. 圓盤式刀庫的總刀具數(shù)量受限制,不宜過多,一般40#刀柄的不超過24把,50#的不超過20把,大型龍門機床也有把圓盤轉(zhuǎn)變?yōu)殒準浇Y(jié)構(gòu),刀具數(shù)量多達60把。
二﹑機械手刀庫
機械手刀庫換刀是隨機地址換刀。每個刀套上無編號,它最大的優(yōu)點是換刀迅速、可靠。
1. 制造成本高。刀庫有一個個刀套鏈式組合起來,機械手換刀的動作有凸輪機構(gòu)控制,零件的加工比較復雜。裝配調(diào)試也比較復雜,一般由專業(yè)廠家生產(chǎn),機床制造商一般不自制。
2. 刀號的計數(shù)原理。與固定地址選刀一樣,它也有基準刀號:1號刀。但我們只能理解為1號刀套,而不是零件程序中的1號刀:T1。系統(tǒng)中有一張刀具表。它有兩欄。一欄是刀套號,一欄是對應刀套號的當前程序刀號。假如我們編一個三把刀具的加工程序,刀具的放置起始是1號刀套裝T1(1號刀),2號刀套裝T2,3號刀套裝T3,我們知道當主軸上T1在加工時,T2刀即準備好,換刀后,T1換進2號刀套,同理,在T3加工時,T2就裝在3號刀套里。一個循環(huán)后,前一把刀具就安裝到后一把刀具的刀套里。數(shù)控系統(tǒng)對刀套號及刀具號的記憶是永久的,關(guān)機后再開機刀庫不用“回零”即可恢復關(guān)機前的狀態(tài)。如果“回零”,那必須在刀具表中修改刀套號中相對應的刀具號。
3. 機械手刀庫換刀時間一般為4秒(從一次切削到另一次切削)。
4. 刀具數(shù)量一般比圓盤刀庫多,常規(guī)有18、20、30、40、60等
5. 刀庫的凸輪箱要定期更換起潤滑、冷卻作用的齒輪油。
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