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精梳毛織物的需要，這便是在19世紀30年代出現(xiàn)的多臂機。1869年出現(xiàn)了回轉多梭箱裝置，用來織造不同顏色、不同號數(shù)、不同拈度和不同原料的緯紗織物。19世紀后半葉，為了把工人從裝紆換梭的工序中解脫出來，使普通織機變成自動織機，人們開始研究設計自動換梭裝置。與此同時，更多的革新家們走了自動換紆這條使織機自動化的最合理的道路，其中以美國J.諾斯勒普在1895年發(fā)明的自動換紆裝置最為成功。
利和西班牙等國的劍桿織機。
　　在織前準備的技術方面，從50年代半自動絡紗機問世起，到70年代便發(fā)明了自動絡紗機。在這個階段創(chuàng)制出色織生產(chǎn)中的新設備、高速大卷裝的整經(jīng)機、高效能漿紗設備、適應長絲生產(chǎn)的整漿聯(lián)合機以及代替手工穿經(jīng)的穿經(jīng)機，同時采用了各種電子自控裝置。70年代以后又出現(xiàn)了連續(xù)引緯的多梭口織機的樣機。
　　工藝過程 通常包括把經(jīng)紗做成織軸、把緯紗做成紆子（或筒子）的織前準備、織造和織坯整理3個部分。

織前準備

　　織前準備 以棉型纖維和中長纖維為例，機織工藝的織前準備一般包括絡紗、整經(jīng)、漿紗、穿經(jīng)或接經(jīng)、卷緯和定拈。
　?、俳j紗。把紡廠來的管紗或絞紗繞成容量較大、卷裝形式符合需要的筒子紗，便于后道工序順利進行；同時除去紗線上的雜質(zhì)和疵點，提高紗線質(zhì)量。絡紗時為了使筒子表面，尤其是筒子兩端點的紗線處于穩(wěn)定狀態(tài)，避免紗線張力松弛，卷裝松散，甚至引起亂紗損失，絡紗機卷繞成形機構的螺旋線升角必須滿足一定要求。
　?、谡?jīng)。將絡成的許多筒子紗，按一定根數(shù)和規(guī)定長度平行地卷繞在規(guī)定幅度的經(jīng)軸上，使各根經(jīng)紗張力一致，密度均勻分布。為了減少經(jīng)軸上因各根經(jīng)紗長度差異而造成的浪費，整經(jīng)機的斷頭自停和制動機構應該十分靈敏。
　?、蹪{紗。使一部分漿液浸透到紗線內(nèi)部，粘合纖維，以增加紗線的彈性和強度。一部分漿液被覆在紗線表面，經(jīng)烘燥后形成一層粒狀薄膜，把紗線表面的茸毛粘附在紗線干體上，從而增加紗線的光滑程度，提高耐磨牢度，以便抵抗織造時綜筘的拉伸和摩擦作用，減少經(jīng)紗斷頭率。
　　④穿經(jīng)。把織軸上的經(jīng)紗，按照一定次序逐根穿過經(jīng)停片、綜絲眼孔和鋼筘的齒隙；接經(jīng)是用接續(xù)的方法把上機新織軸上的經(jīng)紗頭與了機時的經(jīng)紗尾逐根打結連接起來。
　　⑤卷緯。把各種卷裝形式的緯紗重新卷繞成適用的紆子，并除去紗線上的部分雜質(zhì)，提高紗線質(zhì)量。為了降低紗線加拈后的內(nèi)應力，防止緯紗或經(jīng)過并紗、拈線工藝后的紗線在松弛狀態(tài)下出現(xiàn)扭結，緯紗尤其是并紗拈線后的紗線還要經(jīng)過熱濕定拈。

織造過程

　　織造 織造是將經(jīng)、緯紗線在織機上相互交織成織物的工藝過程。在織造時，經(jīng)紗應具有適當均勻的張力，并按照預定規(guī)律與緯紗交織，構成有一定組織、幅度和密度的織物。
　　在花色織物的織前準備過程中，經(jīng)、緯紗線首先經(jīng)過染色，加工成色紗線，經(jīng)紗經(jīng)過絞紗上漿、絡紗、帶式整經(jīng)和穿接經(jīng)后制成織軸，緯紗卷繞成紆子便可在織機上進行交織，構成符合需要的織物，這就是織造過程。為了獲得不同的組織花紋，常采用凸輪（踏盤）開口機構、多臂開口機構或提花開口機構。在凸輪開口機構和多臂開口機構的織機上，可以織制平紋、斜紋和緞紋組織，以及由這些組織加以變化或聯(lián)合的組織，或者由若干系統(tǒng)的經(jīng)紗和若干系統(tǒng)的緯紗織成有特殊外觀效應和性能的織物。在提花開口機構的織機上可以織制花紋較大、組織復雜的提花組織織物?？椫贫喾N緯紗的格子織物，可運用多梭箱機構。

織坯整理

　　織坯整理過程通常包括檢驗、清刷、烘布、折疊、分等和成包等。織坯從織機上落下后，在驗布機上逐匹檢驗疵點，測定下機產(chǎn)量并標出疵點記號，以便整修。清刷是通過刷布機的砂輪和毛刷的磨刷作用，除去織坯上殘留的白星和籽屑雜物，使織物表面光潔。烘布是把織物的回潮率控制在一定范圍以內(nèi)，以防止貯存中霉變。折疊是以一定幅度把織物在長度方向折疊起來，并測量連匹長度。折疊起來的織坯經(jīng)過整修和復驗，最后按疵點情況給予評分，并根據(jù)評分多少加以分等。經(jīng)過分等的織物便可成包入庫。